Насколько я понял, да. По крайней мере опорные колеса в дополнение к склизам стали стандартным вариантом у производителя
http://www.paxus29.ru . На Енисей нам давали модель с ними. Также изменилось крепление вариатора. Не пришлось проверить надежность, но простота замены, вроде, присутствует. Насколько помню, появились и более широкие и длинные модели. Лучше конкретные вопросы отписать Павлу- изобретателю этого агрегата paxus 29 <paxus29@yandex.ru> .